Penna att markera på tyg

[bila]

Jag vill ha tips om en bra penna som fungerar att skriva på tyg med. Jag vill att den ska vara pernament, lättskriven och att den inte ska gå igen tyget.
Den ska fungerar att markera på dressform och gå och skriva ned utan fast underlag. Lagom tjock för att ge linjer och punker som syns och är lätta att följa. Pennan ska både fungerar på dressformen och på klippbordet för att markera på muslinet.