Vet ju inte vad du menar med att sy, eller hur gammalt barnet är. Men min dotter (5 år) syr på dagis, dvs trär in garn under trådar i tyg som du beskriver. Hemma har hon sytt några kuddar och täcken till sina gosedjur. Då har hon valt ett tyg, klippt till det och vikt som hon vill ha det. Sen har jag nålat och påbörjat sömmen och hon har sytt ihop skarvarna med en tunn och vass nål (4-5 cm). Hon har inte gjort sig illa vad jag vet.
(Jag har googlat mig fram till att tyget de har på dagis heter våffeltyg:
https://www.google.com/search?q=v%C3...utf-8&oe=utf-8)